a) Bursas: Bolsas llenas de líquido que permiten amortiguar la fricción.
b) Membrana sinovial: Tejido que reviste la articulación y segrega el líquido sinovial que sirve de lubricante a la articulación.
c) Cartílago: Tejido conectivo resistente al desgaste, que ayuda a reducir la fricción entre los huesos.
d) Tendón: Tejido conectivo duro, localizado a los lados de las articulaciones para unirlas con los músculos.
e) Menisco: Cartílago que cumple funciones de amortiguación, presente en algunas articulaciones como la rodilla.
f) Ligamento: Tejido conectivo duro y elástico que rodea a la articulación para sostenerla y limitar su movimiento.