a) Articulaciones de bisagra o troclear: Permiten el movimiento en una sola dirección como en las rodillas y codo.
b) Articulaciones pivotantes o trocoides: Permiten el movimiento giratorio, como la articulación del cuello y de la muñeca.
c) Articulaciones esféricas o enartrosis: Permiten el movimiento en cualquier dirección, como la articulación en la cadera y el hombro.
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